Прошу прощения но, мне показалось, что вы маленько отклонились от темы господа мебельщики. Все это очень позновательно, но вопрос стоял о каркасе для кресла в виде руки.
Несколько лет тому я видел такое кресло в Киеве на выставке и случайно интересовался каркасом у представителей. Мне объяснили, что каркас металлический, из профельной трубы на которую одеты отливки по форме из поролона, а остальное пошито и одето как чехол, застегивается внизу на молнии, так что можно даже снять, постирать, или заменить износившийся чехол. Возможно представители о чем-то и умолчали и там не метал а например алюминиевый профиль - точно не знаю. Весило такое кресло около 8 килограмм. Думаю что это не особо большой вес.
Послезавтра буду на работе, попробую прорисовать такой каркас, каким его себе представляю лично я. Может быть смогу чем-то помоч.