Я не совсем уверен в идеальности радиуса стен. Скорее, это сложная кривая.
Но взяв за основу, что это идеал, тогда вычисления проводим таким образом.
Взяв базу (чем длиннее, тем лучше) и взяв два интересных угольника. Они интересны тем, что одна из сторон у этих угольников подвижна. Покатайтесь в инете, найдёте. Приложив базу к радиусу, с помощью угольников выставляем одинаковое расстояние на концах базы до стены. Схема ниже, а расчет
здесь.
Окружностью обвёл спецугольник
.